Importe seu certificado no Firefox (isso deverá ser feito apenas uma vez):
Preferências > Avançado > Certificados > Ver certificados > Seus certificados > Importar
E escolha o seu arquivo de certificado.
Após essa importação, ao acessar o Swagger, o Firefox permitirá que se utilize o certificado importado.
Importe seu certificado no Chrome (isso deverá ser feito apenas uma vez):
configurações > privacidade e segurança > gerenciar certificados > Importar
E escolha o seu arquivo de certificado.
Após essa importação, ao acessar o Swagger, o Chrome permitirá que se utilize o certificado importado.